Les voitures autonomes

Nous allons vous parler du fonctionnement des voitures autonomes.

•Les différents type de niveaux d’autonomies

•Ce qu’il faut savoir sur le fonctionnement de ces voitures

Les différents type de niveaux d’autonomies

1.Le conducteur est assisté de manière limitée dans sa conduite avec quelques dispositifs et reste majoritairement maître du véhicule. Régulation de la vitesse, direction assistée, ABS : les dispositifs peuvent prendre plusieurs formes.

2.le véhicule pilote des actions spécifiques. Il assiste le conducteur lors de manœuvres de stationnement, dans la gestion de l’accélération et la décélération, pour le maintien au milieu la voie par exemple.

3.la voiture est semi-autonome elle dispose d’une autonomie partielle. Le véhicule est en capacité de visualiser l’environnement de conduite et de réagir en conséquence. Appréhension des dangers, accélération, dépassement, circulation dans les embouteillages.

4. le véhicule dispose d’une autonomie élevée et peut conduire dans certaines conditions, par exemple sur une autoroute et dans des conditions météorologiques classiques.

5.cela correspond à un niveau d’autonomie total pour la conduite du véhicule, quelles que soient les conditions . Le véhicule peut en théorie se passer de chauffeur.

Ce qu’il faut savoir sur le fonctionnement de ces voitures

•des caméras pour identifier les panneaux, les feux, le marquage au sol, les cyclistes, les piétons, les animaux, etc.

•des radars de plusieurs types :
– des radars lidar, c’est-à-dire des radars à faisceaux laser qui repèrent les autres véhicules
– des radars longue portée pour capter la position et la distance des autres véhicules
– des capteurs à ultrasons pour détecter les obstacles à faible distance  

•un GPS qui localise le véhicule dans l’espace et configure les trajets